《表4 电磁转矩波动率：六相永磁同步电机鲁棒自适应反步滑模容错控制》

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《六相永磁同步电机鲁棒自适应反步滑模容错控制》

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六相永磁同步电机系统在正常运行、缺相故障运行和故障容错运行3种稳定工况下电磁转矩波动率归纳在表4中。0.3～0.5 s时系统处于稳态无故障运行模式，转矩波动率为9.4%，随着A相绕组开路故障，系统进入缺相不对称供电故障运行模式，此时转矩波动率为31.9%。0.6～0.8 s时采用提出的零序电流中线补偿策略，基于故障检测在线修正零序电流参考值，系统处于缺相容错运行状态，此时电磁转矩脉动得到补偿，波动率为11.1%，实现了缺相故障容错和转矩脉动抑制的控制目标。