《表1 液压缸故障类型：考虑多类型故障的多缸液压机鲁棒容错滑模控制》
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上述模型与文献[7]的最大不同点在于引入了式（5），即模型的建立考虑了表1所列的多种类型故障，从而为多缸液压机高级容错控制算法的提出奠定了基础。
| 图表编号 | XD00198073000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.01.20 |
| 作者 | 贾超、何浩成 |
| 绘制单位 | 天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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