《表1 夹紧装置参数：一种液压增力式自动夹紧装置的夹紧力滑模控制》

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《一种液压增力式自动夹紧装置的夹紧力滑模控制》

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基于Simulink建立自动夹紧装置系统模型，采用正弦变化的位移曲线作为目标位移曲线，分别采用滑模控制和PID控制对位移进行跟踪控制，系统仿真模型如图2所示，仿真参数如表1所示。