《表2 2种算法的速度误差》

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《基于量测一致性的分布式多传感器多目标跟踪算法》

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综合实验效果图和实验数据，在杂波干扰下的简单运动目标跟踪任务中，本文所提算法MC-DMMTA对3个目标的跟踪精度和一致性程度都要优于DN-IWCF，特别是一致性程度有明显改善。2种算法的主要区别在于MC-DMMTA通过量测一致性减少了错误量测导致的跟踪性能下降，而DN-IWCF易受杂波干扰。可以得出，本文所提出的MC-DMMTA能非常有效地抑制杂波对传感器网络跟踪性能的影响。