《表1 两种算法的加速度均方根误差均值》

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《基于自适应IMM算法的蛇形机动目标加速度估计研究》

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图2～图4分别为目标过载最大值为10、15和20的目标加速度估计曲线，图5～图7为经过50次蒙特卡洛仿真得到的加速度均方根误差（RMSE）曲线。两种估计方法的加速度均方根误差均值见表1。