《表2 各类样本均方根误差 (RMSE) 的均值和方差》

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《基于最优速度模型的改进安全距离跟驰模型》

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检验过程通过仿真分别对经典OV模型，广义力（GF）模型，全速度差（FVD）模型和本文提出的改进跟驰模型（MCF）获取得到的跟驰车辆轨迹计算值的均方根误差值进行对比，结果如表2所示。