《表1 本方法与ICP的均方根误差(RMSE)和处理时间》

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《一种基于高斯曲率的ICP改进算法》

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第1组实验评估在一般条件下，与ICP相比，本方法的运行效率及配准精度。其结果如图2所示，运行时间及配准精度记录于表1前3行。从图2可以看出，本方法与ICP都能获得较好的结果。从表1也可以看出:以均方根误差（root mean square error，RMSE）衡量配准精度，对于图2的实验，本方法与ICP取得结果精度相当，但本方法在运行时间上更为快速。本组实验表明，在保证精度的前提下，本方法确实获得了效率上的较大提升。