《表1 均方根误差(RMSE)统计结果》

《表1 均方根误差(RMSE)统计结果》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《基于拉依达准则与线性拟合的改进型无迹卡尔曼滤波粗大误差补偿算法》


  1. 获取 高清版本忘记账户?点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户?点击这里登录

RMSE是均方根误差,能够反映出观测的精密度,传统UKF与改进型UKF的100组仿真实验统计结果如表1和图4所示。