《表1 传统EKF与改进型EKF滤波后的50组仿真实验均方根误差（RMSE）统计结果》

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《基于粗大误差检测和补偿的改进型EKF动态目标跟踪算法》


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对传统EKF和改进型EKF进行50组仿真实验后，得到每组实验的均方根误差（RMSE），经统计后，所得结果如表1所示。

图表编号XD00103421000    严禁用于非法目的
绘制时间2019.10.25
作者张迪、张正江、胡桂廷、朱志亮
绘制单位温州大学电气数字化设计技术国家地方联合工程实验室、温州大学电气数字化设计技术国家地方联合工程实验室、温州大学电气数字化设计技术国家地方联合工程实验室、温州大学电气数字化设计技术国家地方联合工程实验室
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