《表1 差值比较：EKF与互补融合滤波在姿态解算中的研究》

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《EKF与互补融合滤波在姿态解算中的研究》

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从结果数据可以看出，相比于只进行互补滤波处理，当结合EKF进行滤波处理时，可使数据解算效果得到有效提升，由于对解算的不同阶段运用EKF带来的效果不同，在解算前期时由于信号状态信息不完全，运用EKF滤波效果相比在解算后期运用EKF效果差。所以对欧拉角结果运用EKF可使解算误差和随机噪声的方差得到更有效降低，姿态数据波动进一步减少，最终解算精度也得到有效提高。