《表2 矩阵公式：罗德里格矩阵在盾构姿态解算中的应用》
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第二步：根据式（9）列出矩阵列表，如表2所示。
| 图表编号 | XD002915300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.10.05 |
| 作者 | 魏云豹、刘恒杰、周小利 |
| 绘制单位 | 中铁工程装备集团技术服务有限公司、中铁工程装备集团技术服务有限公司、中铁工程装备集团技术服务有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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