《表3 罗德里格矩阵法的误差矩阵》

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（mm）

使用罗德里格矩阵法对仿真数据进行计算，得到的旋转矩阵R如表2所示，表3中显示了使用旋转矩阵计算所得的转换坐标与实际坐标的误差。学生可以通过表3中的误差计算，直观地了解罗德里格矩阵法在进行坐标转换过程中的误差。进而，学生可以深入了解转换过程的误差是否满足精度以完成后续计算。