《表1 仿真参数：自适应渐消EKF在移动机器人SLAM中的应用》
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实验采用car-like机器人运动学模型，以及激光雷达测距模型实现。列出了仿真实验所采用的参数，如表1所示。
| 图表编号 | XD00107300500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.11.08 |
| 作者 | 杨林志、高宏力、宋兴国、应宏钟 |
| 绘制单位 | 西南交通大学机械工程学院、西南交通大学机械工程学院、西南交通大学机械工程学院、西南交通大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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