《表1 两种状态:打滑状态下的多移动机器人编队自适应控制》

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《打滑状态下的多移动机器人编队自适应控制》


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从上述分析可知,本文提出的控制方法对打滑和不打滑两种状态,均有很好的响应速度,控制精度和自适应能力.