《表1 两种状态:打滑状态下的多移动机器人编队自适应控制》
从上述分析可知,本文提出的控制方法对打滑和不打滑两种状态,均有很好的响应速度,控制精度和自适应能力.
图表编号 | XD00135793900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.02.01 |
作者 | 彭滔、陆群、苏春翌 |
绘制单位 | 重庆理工大学两江人工智能学院、康考迪亚大学Gina Cody工程与计算机科学学院、盐城工学院电气工程学院、康考迪亚大学Gina Cody工程与计算机科学学院、康考迪亚大学Gina Cody工程与计算机科学学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |