《表1 机械臂一物理参数：空间服务机器人自适应递归控制》
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考虑如图4所示的装有2个机械臂的空间服务航天器，机械臂一有8自由度，机械臂二有6自由度。2个机械臂的参数如表1和表2所示。机械臂的理想位姿轨迹如下:
| 图表编号 | XD00194012800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.07.25 |
| 作者 | 解永春、王云鹏 |
| 绘制单位 | 北京控制工程研究所、空间智能控制技术重点实验室、天津市微低重力环境模拟技术重点实验室、北京控制工程研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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