《表2 控制器参数：基于自适应的变形式陆空机器人转域过程飞行控制》
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通过MATLAB中PID工具箱经过不断循环测试得到对高度控制效果较好的Kp、Ki、Kd以及利用仿真结果试凑确定Q、R、Γ1、Γ2、Qm，如表2所示。
| 图表编号 | XD0065034000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.06.25 |
| 作者 | 冯宜明、王建中、施家栋 |
| 绘制单位 | 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室、北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室、北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
