《表2 控制器参数取值：基于粒子群算法–反向传播神经网络自适应的氧调器控制系统》

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《基于粒子群算法–反向传播神经网络自适应的氧调器控制系统》

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为了更客观、科学评价PSO–BP神经网络自适应控制方法效果，如图8–10所示，分别展示了呼吸频率为5次/min、10次/min和15次/min时PSO–BP神经网络自适应控制方法、ADRC控制方法和PID控制方法的效果，形成对比.此外，还对变呼吸频率的情况进行了上述3种控制方法的效果对比，如图11所示.ADRC控制器和PID控制器的控制参数取值如表2所示.