《表1 主要模型参数：基于自适应滤波控制器的主动升沉补偿控制的研究》

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《基于自适应滤波控制器的主动升沉补偿控制的研究》

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通过AMESim软件在PC机上进行实验。实验中通过本文所提出的自适应滤波控制器及滑模控制器跟踪了设定速度。通过查看其跟踪结果，分析了自适应滤波控制器及滑模控制器的控制效果。实验所采用的主要模型参数如表1所示。