《表1 振动抑制效果：变负载柔性悬臂梁的多模型混合自适应振动主动控制》

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《变负载柔性悬臂梁的多模型混合自适应振动主动控制》

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其中d（i）为振动主动控制前的残差传感器输出，e（i）为振动主动控制后的残差传感器输出.SA的单位为dB.针对不同的控制策略与不同激励情况，可以得到振动抑制效果评价指标如表1所示.其中MMC表示图1所示的多模型切换振动主动控制方案，Proposed MMC表示图2所示的新型多模型切换结构的振动控制算法.