《表1 符号说明：压电柔性梁振动变步长Fx-LMS控制算法分析与验证》

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《压电柔性梁振动变步长Fx-LMS控制算法分析与验证》

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式（3）中，收敛步长因子μ是固定的，如果将其变成时变量μ（n），则LMS算法就成为了VSSLMS算法，应用在前馈滤波结构中也就成为Fx-VSS-LMS算法。在本节中，总结归纳了7种典型VSS-LMS算法的步长更新公式。为了方便理解和表示，将所列出的7种VSSLMS算法按照算法结构特点划分为A，B，C，D等4类，并逐一给予归纳描述，表1为本节所用到的参数符号说明。