《表1 未知参数辨识结果：基于Bouc-Wen迟滞模型参数辨识的智能悬臂梁自适应控制》

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《基于Bouc-Wen迟滞模型参数辨识的智能悬臂梁自适应控制》

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辨识区间从[0，2]（经验估计所得）开始，为了使辨识结果更加精确，在基于辨识得到的结果的基础上不断缩小辨识区间，最终在区间α∈[0，0.5]、β∈[0，0.5]、γ∈[0.5，1]、D∈[0，0.5]、μ∈[0，0.5]上得到实验数据最佳的拟合结果。未知参数辨识结果如表1所示，拟合结果如图2、图3所示。