《表2 参数辨识结果：基于非线性模型预测控制的两核尿素SCR系统排放控制方法》

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《基于非线性模型预测控制的两核尿素SCR系统排放控制方法》

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本文提出的系统辨识耗散函数如式（11）所示。其中，下标s代表台架测量数据，下标m代表模型（10）的预测值，tcycle表示测试循环的持续时间。函数的目的是找到一些合适的参数值，使得几个主要的测量指标的模型预测值与真实值之间的差值最小化。利用Matlab软件中的非线性优化工具箱辨识表1中未给出明确值的常值参数。主要参数的辨识结果如表2所示。为了验证辨识效果，本文选取了另外一组台架试验数据，与辨识后的模型输出值做了对比。图6显示了NOx排放和氨逃逸的模型预测值和台架数据真实值之间的对比效果。显然，它们之间误差很小，上述模型参数辨识方法可以满足控制器设计的精度需求。