《表2 AGC系统参数：基于分布式模型预测控制的风电场参与AGC控制方法》

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《基于分布式模型预测控制的风电场参与AGC控制方法》

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本文以三区域IEEE-RTS 96系统[26]为算例进行仿真验证，每个区域中均有AGC火电机组，总装机容量2405 MW，区域1和区域2中均含有风电集群，区域1中风电集群总装机容量为1349 MW，区域2中风电集群总装机容量为1429.5 MW。具体风电场个数及装机容量如表1所示。3个区域的AGC系统参数如表2所示。以2017年5月某典型日数据对本文提出的方法进行验证，图8为三区域负荷曲线。考虑调频电源响应时间，将DMPC控制时间步长设为1 min，预测时域Np=15 min，控制时域Nu=15 min，优化函数中的误差权矩阵Qi为半正定矩阵，且主对角线上频率和联络线交换功率的惩罚系数为100，其余为0，控制权矩阵Ri为正定矩阵，对角线上元素为1。