《表1 并联机器人零部件材料属性》

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《3-RSS/S并联机器人结构设计及力学分析》

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借助Msc.Patran软件，对3-RSS/S并联机器人进行静刚度分析，为了提高运算速度，对部分构件进行简化处理，针对主要构件进行有限元分析，忽略部分微小特征。将UG软件中建立的三维模型导入Msc.Patran中，定义构件单元类型，并按照表1添加材料属性。