《表1 材料属性：一种新型5-R柔性并联指向机构的设计与分析》

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《一种新型5-R柔性并联指向机构的设计与分析》

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考虑柔性铰链加工时容易产生应力集中，降低柔性铰链的精度与使用寿命，文中比较合金钢、铝合金、铍青铜和钛合金这4种柔性材料，属性如表1所示，从变形的角度看，钛合金的屈服强度与弹性模量的比值越大，加工性能越好，因此考虑选用性能最好的钛合金材料作为机构设计仿真的材料。