《表1 柔性杆件材料属性：含间隙刚柔耦合多杆机构运动精度分析》

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《含间隙刚柔耦合多杆机构运动精度分析》

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利用SolidWorks、ANSYS、ADAMS联合建立含间隙刚性多杆机构仿真模型、含间隙刚柔耦合多杆机构仿真模型，见图3。驱动安装在B点，A、B、D、F、G、H五处不存在间隙，C、E两处存在间隙。含间隙刚柔耦合多杆机构仿真模型中，杆BE为柔性杆，材料属性如表1所示，其余杆件均为刚性杆。