《表1 各构件长度：空间连杆引纬机构柔性铰间隙动态特性研究》

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《空间连杆引纬机构柔性铰间隙动态特性研究》

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本文研究对象为应用于JWG1732型高速剑杆织机中的空间连杆引纬机构，下文动力学分析和工程实例均以此机构为研究对象，不再重述。参与计算的主轴转速选择500 r/min，经过测量，d1、d2、d3分别为:250、65和369 mm，其余各构件长度见表1。