《表1 构件参数：柔性并联机构残余振动控制》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《柔性并联机构残余振动控制》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

主动连杆、被动连杆及动平台的材料都是铝合金，主动连杆是刚性的，被动连杆是柔性的。假设连杆两端的集中质量为0.2 kg，集中转动惯量为0.000 5 kg·m2．每根柔性杆被划分为3个单元，2对PZT致动器对称地粘贴在每根被动柔性杆的第一、三单元的中间位置，PZT传感器粘贴在第二单元中间位置，杆件参数和PZT致动器和传感器参数见表1。取系统前三阶模态作为被控模态[12]，取矩阵H=[2*I I]，diag（εi）=0.000 03*I，diag（ki）=15*I，I为3×3的单位矩阵。