《表1 部分构件参数表：空间几何法求解并联双向偏转平台位置正解》

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《空间几何法求解并联双向偏转平台位置正解》

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为验证所建立平台运动学模型的正确性及直观地反应输入与输出角度之间的位置关系，利用ADMAS仿真软件对动平台进行运动学仿真分析。平台部分结构参数如表1所示，所建立的平台ADAMS仿真虚拟样机模型，如图3所示。