《表1 3-PRS并联机器人的几何参数》
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不失一般性，以图1所示的3-PRS并联机器人为例，预估其可达工作空间，其主要几何参数如表1所示。其中，θS和θR分别表示S副和R副的极限转角。
| 图表编号 | XD0035873700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.01.15 |
| 作者 | 汤腾飞、张俊 |
| 绘制单位 | 福州大学机械工程及自动化学院、福州大学机械工程及自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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