《表1 机器人尺寸参数：Delta并联机器人刚柔耦合仿真分析》

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《Delta并联机器人刚柔耦合仿真分析》

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本文分析的Delta并联机器人各部分构件尺寸参数如表1，利用Solidworks软件建立Delta并联机器人的三维模型，如图1。目前市面上该类尺寸型号的机器人最大有效载荷一般不超过15 kg。