《表1 输入的张角：Delta并联分拣机器人的运动学分析及仿真》
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运用MATLAB仿真软件能快速求出结果，编正解程序，能快速验证空间结构是否正确。已知参数与2.3节中计算参数一致。解3个非线性方程的方程组，其计算结果如表1、表2所示。
| 图表编号 | XD00150453100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.10 |
| 作者 | 李佳玉、彭见辉、方永龄 |
| 绘制单位 | 东莞理工学院城市学院、东莞理工学院城市学院、东莞理工学院城市学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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