《表3 逆解结果误差：一种八关节串联机器人的运动学解析分析及仿真》
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在1000个逆解验证结果中，蓝色“+”表示给定位姿，绿色“．”表示解算后新的位姿。逆解误差如表3所示。
| 图表编号 | XD00135983200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.02.01 |
| 作者 | 刘梓阳、徐大林、孙宏伟 |
| 绘制单位 | 江苏自动化研究所、江苏自动化研究所、江苏自动化研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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