《表2 运动仿真初始条件：串联半物理仿真机构的刚度辨识与时滞误差补偿》

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《串联半物理仿真机构的刚度辨识与时滞误差补偿》

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串联半物理仿真机构模拟系统的初始条件如表2所示，碰撞过程中无摩擦和阻尼．模拟航天器的碰撞等效质量是基于模拟实验中预设的航天器质量来确定的，其中模拟的服务星体的质量m1为300kg，目标星体m2的质量为4000 kg.