《表6 仿真结果对比：车身姿态补偿半主动控制》

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《车身姿态补偿半主动控制》

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试验工况:D级随机路面，车速为10 m/s，匀速直线行驶。控制器控制目标为车身加速度、车身俯仰角和车身侧倾角。硬件在环试验结果与Simulink仿真结果如图24～31和表6所示。