《表2 半主动控制最大出力(×107N)》

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《基于不同控制算法的斜拉桥MR阻尼器半主动控制研究——以当今世界最长最宽多塔斜拉桥(嘉绍大桥)为例》

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基于目前国际上磁流变阻尼器500kN的最大阻尼出力及表2可知:要完全实现计算所得的控制最大出力LQR经典半主动控制至少需要162（48+35+37+42）个磁流变阻尼器，而独立模态半主动控制至少需要159（47+36+35+41）个磁流变阻尼器。即采用独立模态半主动控制所需的控制代价低于LQR经典半主动控制所需的控制代价。