《表2 仿真结果统计：半主动空气悬架的非线性特性及控制算法研究》

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《半主动空气悬架的非线性特性及控制算法研究》

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基于半主动1/4阻尼可调空气悬架的数学模型，设计滑膜控制器，对车辆进行平顺性仿真，选取常用的三个平顺性评价指标（车身垂向加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷）进行时域分析，如图6所示。由图6看，滑膜控制器和理想的天地棚混合控制器作用下响应曲线趋势基本一致，且数值偏差不大，说明所设计的控制器对参考控制器跟踪良好且稳定。滑膜控半主动空气悬架的车身垂向加速度峰值较被动悬架均有显著改善，峰值和均方根值下降幅度明显，如表2所示。