《表3 仿真结果：基于多目标粒子群算法的主动座椅悬架滑模控制器设计》

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《基于多目标粒子群算法的主动座椅悬架滑模控制器设计》

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综上所述，采用多目标优化控制方法，座椅质心垂直加速度、座椅悬架动行程和轮胎动位移均有一定程度的改善。从表4可以得出，与优化前的主动座椅悬架相比，采用多目标粒子群优化后的主动座椅悬架座椅质心垂直加速度的均方根减少了37.8%，座椅悬架动行程均方根减少了24.0%，从而有效地提高了汽车的乘坐舒适性；轮胎动位移的均方根值减少了38.3%，有效地改善了汽车轮胎的抓地能力，减少了侧向力的产生，从而提高了汽车的行驶稳定性。