《表2 滑模控制器参数:基于多目标粒子群算法的主动座椅悬架滑模控制器设计》

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《基于多目标粒子群算法的主动座椅悬架滑模控制器设计》


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基于第4节已经得到的最优控制器和多目标最优解集,在MATLAB中进行仿真,表2列出了仿真后的4种不同设计要求下优化的主动座椅悬架与优化前主动座椅悬架的控制器参数对比结果。图3~图8分别显示了4种不同设计要求下优化的主动座椅悬架与优化前主动座椅悬架座椅质心垂直加速度、座椅悬架动行程和轮胎动位移对比曲线,其中图4、图6、图8分别为座椅质心垂直加速度、座椅悬架动行程和轮胎动位移的Fourier对比曲线。