《表2 滑模控制器参数：基于ASCP-CS算法的桥式吊车滑模控制器设计》
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通过3种优化算法得到的滑模控制器的参数（切换增益e，指数系数k，位移权重a，角度权重b）见表2.
| 图表编号 | XD00160635200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.06.25 |
| 作者 | 王天雷、谭南林、张人丰、邱炯智、Kenneth Teo Tze Kin |
| 绘制单位 | 北京交通大学机械与电子控制工程学院、五邑大学智能制造学部、北京交通大学机械与电子控制工程学院、五邑大学智能制造学部、五邑大学智能制造学部、沙巴大学工程学院沙巴哥打基纳巴卢 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
