《表1 目标设计要求：基于多目标粒子群算法的主动座椅悬架滑模控制器设计》

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《基于多目标粒子群算法的主动座椅悬架滑模控制器设计》

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初始种群数量设为100，最大迭代次数为200，惯性权重ωmax=0.7，ωmin=0.4，加速度因子c1=c2=1，在MATLAB下建立仿真程序进行仿真，仿真时间为15 s，图2为多目标最优解分布图，其中，b1、b2、b3、b4分别为目标f1、f2和f3在不同设计要求下在多目标优化的解集中所对应的位置，目标设计要求见表1。