《表1 仿真模型参数设置：基于粒子群算法的半主动油气悬架阻尼参数优化》

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《基于粒子群算法的半主动油气悬架阻尼参数优化》

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图2表示了AMESim软件工作界面下，建立的多系统联合仿真模型及各系统的连接关系。主要包括油气悬架液压系统AMESim模型、动力学Recur Dyn模型接口模块以及半主动控制及阻尼优化算法Simulink模型接口模块。其中液压系统模型由比例节流阀、蓄能器和动力缸等构成；动力学模型由单自由度激振台、负重轮、平衡轴及拉臂、动力缸和负载等构成[7]，其结构布置及负载设置与实车一致，具体参数设置如表1所示。联合仿真系统中的Simulink模块用于实现悬架的半主动控制和阻尼的优化算法。