《表2 部分整车参数：基于粒子群算法的麦弗逊悬架硬点优化》

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《基于粒子群算法的麦弗逊悬架硬点优化》

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根据上述计算过程，利用Matlab编写各点坐标公式，对车轮接地K点进行正弦激励，激励方程为zK=100sin（2πt），计算可以得到车轮定位参数变化曲线。同时，根据企业提供的该车型的悬架模型及相关参数，在ADAMS/Car中建立悬架多体动力学仿真模型，并进行双轮同向激振仿真，车轮跳动范围为-100~100mm。多体动力学仿真模型如图2所示，悬架主要硬点坐标见表1所列，部分整车参数见表2所列。