《表6 螺旋弹簧式麦弗逊悬架硬点坐标》

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《基于ADAMS-Car的汽车建模与仿真研究》

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本文研究的车辆悬架系统使用了螺旋弹簧麦弗逊悬架，在虚拟样机模型中，将悬架系统简化为以下6个部分：转向节、横摆臂、螺旋弹簧、空气弹簧、减振器支柱总成、转向横拉杆。横摆臂内端通过旋转副与车身相连，外端通过球形副与转向节下端相连；转向节上端通过棱柱副与减振器支柱总成下端相连，中间部分通过旋转副和球形副分别与轮毂和转向横拉杆相连，减振器活塞杆通过球形副和车身相连，减振器活塞杆与减振器缸筒之间通过圆柱副相连，螺旋弹簧和减振器串在一起，中间还包括了一些采用衬套连接的地方，使虚拟模型更加符合实际。在建模过程的主要定位硬点如表6所示，虚拟样机如图6所示。