《表1 模型参数：基于麦弗逊悬架的1/4汽车模型建模及其控制研究》

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《基于麦弗逊悬架的1/4汽车模型建模及其控制研究》

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模型基本参数如表1所示.建立悬架1/4模型时，做如下假设:（1）忽略簧载质量的水平运动，只有垂向运动Zs；（2）除轮胎外，悬架系统的部件均视为刚体；（3）Zs和θ是从静态平衡位置开始测量的结果；（4）非簧载质量质心位于轮胎中心；（5）螺旋弹簧、减振器阻尼和轮胎的变形均在线性范围内.