《表1 部分硬点坐标：基于灵敏度分析及改进遗传算法的悬架运动学仿真优化》

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《基于灵敏度分析及改进遗传算法的悬架运动学仿真优化》

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建立悬架虚拟样机的第1步工作:建立悬架系统、转向系统、轮胎3个部分的模板（template）文件，此项工作在ADAMS的模板界面下完成。创建模板文件首先确定悬架的硬点坐标，本文的悬架硬点坐标通过三维坐标仪扫描获得。硬点坐标的坐标系与ADAMS整车坐标系一致，以地面为XY平面，车辆中心面为XZ平面，通过车头最前端且垂直于XY、XZ的面为YZ平面，X轴正方向为车尾方向，Z轴方向垂直于地面指向上方，Y轴则根据右手坐标定则即可确定。由于ADAMS系统中硬点为左右对称，故本文提供一侧硬点列于表1供读者参考。