《表1 部分硬点坐标：某车型悬架运动学分析及多目标优化研究》

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《某车型悬架运动学分析及多目标优化研究》

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麦弗逊悬架系统包括悬架子系统、转向子系统和稳定杆子系统。悬架子系统的建模步骤是:建立悬架主要硬点；根据硬点建立悬架各个构件（包括轮毂、转向节、下摆臂、转向拉杆、传动轴、弹簧、减振器及副车架），根据悬架构件之间的约束关系在各个构件之间添加运动副，建立好各个构件之间约束关系后，将试验所得的衬套数据输入子系统中。采用ADAMS自带的齿轮齿条式系统模板对转向系统模板的主要硬点进行修改，稳定杆系统建模是利用beam梁形式创建柔性体。子系统创建完之后，要创建悬架子系统、转向子系统和稳定杆子系统之间的通讯器，通过创建通讯器实现各个系统之间的装配。对装配好的悬架系统进行弹簧预载的设定以及衬套刚度的调试，使模型更加精确。模型部分硬点坐标如表1所示，坐标系与ADAMS整车坐标系保持一致。