《表1 前悬架主要硬点坐标》

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《基于ADAMS的方程式赛车前悬架仿真与优化》

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建立悬架运动学仿真模型采用的坐标系是：以前悬架左右车轮中心连线在车架底部平面的投影和整车纵向对称平面的交点为原点，以汽车纵向为X轴，向后为正；汽车横向为Y轴，向右为正；汽车垂向为Z轴，向上为正[4]。通过前文设计的前悬架几何得前悬架硬点的坐标值如表1所示。