《表1 某综合传动装置零件种类》

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《面向虚拟维修的多点碰撞虚拟手研究》

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以某综合传动装置为例，其零件种类如表1所示。该虚拟手模型对同一个零件可采用不同手势进行拾取，操作人员能根据零件的不同采用自己习惯且科学合理的手势拾取零件，满足维修中人手操作零件的要求。