《表1 粘附力测量装置实物图及被测零件》

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《影响微小零件可靠操作的粘附力及其影响因素》

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实验中采用的末端执行器有橡胶和聚四氟乙烯PTFE（Poly Tetra Fluoro Ethylene）两种材料，被拾取的零件有3种材料，零件1为镀金材料，零件2为硅材料，零件3为氮化铝材料。利用接触角测量仪测得的各材料的表面接触角如表1所示。